讲解三维焊接平台铸件的结构设计应注意的事项

发布时间：2022-06-12

三维焊接平台虽然是一种柔性可重复利用的工装，但其本质决定了需要有足够的结构强度和结构刚度来确定其定位准确度；同时，柔性工装要实现其柔性功能，使得其结构较一般刚性工装复杂。因此，针对柔性工装特点的结构优化设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。三维焊接平台柔性工装的结构优化设计技术主要包括：工装结构(特别是骨架结构)轻量化设计优化以及静刚度变形分析，针对工装应用工况的结构模态分析，焊接平台厂家柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构设计等。

三维焊接平台柔性工装的自动重构主要依靠控制技术，由于工装的机械结构相对复杂，为适应工装的结构，柔性工装数控系统在达到通用CNC数控系统功能基础上，又具有自己的特点三维柔性焊接工装平台。

一、柔性工装控制系统要具备控制大量执行元件的能力，特别是需要具备准确控制超出(多于6)轴的能力。同时要求工装控制系统具有开放性，伺服轴(电机)数量增减方便，而且数量增减不影响控制精度。

二、柔性工装控制系统通过控制伺服电机实现柔性工装中大量定位点的运动控制，柔性工装的功用决定了在应用中一般只关心其各定位点终的位置精度，而不关心运动轨迹精度，三维柔性焊接平板因此，柔性工装数控系统一般不需具备多轴同步和插补功能。

三、为适应工装设备一体化的发展趋势，柔性工装控制系统要能适应多种总线拓扑结构，以便能与其他数控设备的数控系统集成二维柔性焊接平台厂家。

讲解三维焊接平台铸件的结构设计应注意的事项：

一、要便于制造模型、芯盒和造型：

1、三维焊接平台铸件的外形应力求简单，以便于起模，应尽量使铸造分型面为平面，且数目很小；

2、铸件的内腔应力求铸造时不用或少用型芯，当采用型芯时，应方便其支撑、固定及排气出砂，需要时应设有足够的工艺孔；

3、对于铸件内外侧面及增加肋等结构，应在起模方向设有结构斜度；

4、铸件上的凸台部分与铸件本体不应相差过大，要取同一高度，同一面上的距离较近的几个凸台，尽量连成整体的凸起部分。

二、要减少产生三维焊接平台铸造缺陷的倾向：

1、铸件的壁厚应力求均匀，以防止缩孔、热裂，当需顺序凝固条件时，应尽量使其具有朝一个方向变化的壁厚，当需同时凝固条件时，应尽量使其具有等断面壁厚；

2、铸件壁与壁之间的连接应严防尖角和金属集聚，厚壁与薄壁之间应逐渐过渡，严防突变，以免造成热节和应力集中，形成热裂、缩松等；

3、铸件的局部厚断面，应尽可能采用挖空或铸孔结构，并以增加肋适当加固；

4、铸件平面壁上的铸孔，应用凸边加固，以减少壁厚；

5、铸件结构应尽可能使其冷却时能无阻碍地收缩；

6、应尽量避免铸件内具有大的水平面；

7、铸件内水路、气路等大面积的夹层腔，应有若干连接柱。

三、要三维焊接平台铸件有良好的成形性，控制铸件的小壁厚不低于允许值。

三维焊接平台是一套标准化、系统化、通用化的工装，以标准化格孔的五个工作面和正面网格线的工作台为基础，配备各种用于定位的标准模块，通过销栓的连接，对各种形状的工件进行定位和装夹，同时还可以实现三维空间的随意组合和反复使用，适用于多种工件的焊接和产品的装配。