详解三维柔性焊接平台生产过程中的偏差

发布时间：2023-07-14

三维柔性焊接平台在生产过程中，会出现重量的偏差。往往铸铁平台的设计考虑到铸造误差和机械加工的误差，铸铁平台的重量误差一般不可以超过10%，超过10%时，要对铸铁平台的质量做进一步的鉴定才可以确定此铸铁平台是否可以投入使用。平台辅助支承的个数，应视铸铁平台尺寸大小、使用情况需要而定。但铸铁平台检定及使用时的辅助支撑位置应与设计时的图纸相同，这就确定了铸铁平台支承的正确布局。使用过程中，要注意避免工件和铸铁平台的工作面有过激的碰撞，防止损坏铸铁平台的工作面；工件的重量不可以超过铆焊平台的额定载荷，否则会造成工作质量降低，还有可能损坏铸铁平台的结构，甚至会造成铸铁平台变形，使之损坏，无法使用。铸铁平台精度等级有0，1，2，3，级及精刨，铸铁平台制成筋板式和箱体式工作面有长方形，正方形或圆形。

下面，讲讲三维柔性焊接平台淬火、回火及退火的保温时间控制方法：

一、正火、淬火、回火、退火的保温时间也要严格控制。因为时间不够会使相组织转变不全部，而时间过分延长，又会使相组织长大，使性能变坏。

二、热处理工要做到三勤：勤看炉温、勤看料温、勤调节控制，确定炉内各部位温度均匀，炉内保持正压。

三、一般热处理的保温阶段开始以前，都应有一个均温阶段。均温开始是以仪表温度达到保温温度开始计算；当炉内所有工件的表面温度都达到保温温度的时候，即是均温结束，保温开始。

四、正火、淬火、回火、退火温度配炉综合选定和在实际操作中严格按指导书的要求加以控制，是热处理质量的主要条件。因为加热温度偏低，相组织转变就不会发生；而加热温度太高，又会使奥氏体晶粒过分长大，造成冷却时相组织转变的困难。所以需要严格按照作业指导书的要求，不要随意定高定低。

五、热处理的升温、保温均以仪表温度为重要依据。在整个热处理过程中，需要经常检查炉膛和工件的温度与仪表显示的温度是否一致。如果有问题，要及时通知电工检查修理仪表。

三维柔性焊接平台的工作面的精加工准确度等级为0级和1等级的平板工作面应采用刮研法(或效果与刮研法类似的其他工艺方法)进行精加工；准确度等级为2等级和3等级平板的工作面允许采用机械加工法进行精加工。准确度等级为0级的平板支承面积的比例不应低于20，1等级平板支承面积的比例不应低于15，2等级和3等级平板支承面积的比例均不应低于10。支承点应分布均匀，支承面积的百分比不应高到引起研合的程度。三维柔性焊接平台采用标准化技术要求制作的标准化、系列化、通用化的许多模块组成，所有模块的链接、固定和压紧都是以孔定位用锁紧销来实现快锁紧，模块与模块之间可以根据工件的实际尺寸而调整，整个一套工装夹具系统的组合可以实现二维和三维空间的像小孩子玩积木一样简单、容易。

三维柔性焊接平台材质一般为HT200或HT250，既能达到焊接工件时的要求，又相对来说廉，无论是铸铁平台的抗拉力、硬度、程度均能达到焊接要求。要想知道三维柔性焊接平台的精度就需要进行检验，检验就需要有检测仪器，采购电子水平仪检测是当今较准确的。把平台安装调整水平，把电子水平仪放置到铸铁平台上面进行截距法检验，根据检验的数据进行记录，然后输入到水平仪软件中，进行计算，等得出的值就是铸铁平台平面度的误差值！