三维柔性焊接工装

焊接工装夹具在焊接生产中的作用：

1、组装精度

焊接工装夹具自身是一种为满足焊接件组装而设计的一种工艺装置，主要作用就在于组焊元件在组装焊接前后能够达到设计的相对位置公差和形位公差，终组装后的装配精度。在设计工装夹具时先要对组装工件的形状、位置尺寸及公差进行   分析，对每个焊接接头的变形和应力进行计算，然后根据数据设计工装夹具的控制部位、尺寸公差范围、定位方式和工装夹具的结构形式，从而结合组装件的结构特点设计出一套简单   的工装夹具。从工装夹具设计的角度讲，工装夹具自身具备足够的强度和刚度，能够控制工件在装配、加紧、焊接过程中的变形。零件的定位及定位器是根据焊件的特点进行设计的，定位和夹紧机构能够保持各元件的准确定位，防止零件在装配和焊接过程中因受力和翻转而发生移位。同时工装夹具的准确、的定位和夹紧，可以减轻甚至取消划线工作，用装备取代了人工操作，减小了产品出现偏差的概率，提高了零件的精度和互换性。

从工装夹具自身制造的角度讲，工装夹具的制造不同于一般设 备的制造，根据组焊件特点设计的组装夹具需要有较高的制造精度。在制作焊接工装夹具时，先需要将工装夹具各个工件进行准确下料，根据强度的需要有些工件还要进行热处理，然后使用机械加工设备进行精加工。在精度方面，工装夹具自身各工件的精度，如：尺寸，平面度，直线度，同轴度等，然后将各工件进行组装和焊接，组装时提高公差等级，在平台上对工装夹具所控制的尺寸和形位公差进行准确测量和检验，不能精度的部位进行局部修磨，部位要进行二次机械精加工，各个控制部位的精度。这样工装夹具的设计精度和制造精度等级都高于了组焊件的设计精度等级。利用组对胎具就可以将组装公差   的控制在设计范围内，避免了用人为的方法来控制公差造成的不准确性，终组焊件的制造精度。

2、焊接质量

在焊接生产当中常见的焊接质量问题是焊接应力和焊接变形。焊接时焊件受到不均匀的局部加热和冷却是产生焊接变形和焊接应力的主要原因。在装配定位焊接时，如果不使用工装夹具，不仅很难各零件的相对位置，而且在焊接过程中，很难控制焊接件产生的变形和应力，尤其是复杂的结构，其变形有时会达到无法的程度，严重时甚至造成产品报废，这样就影响到后面的总装配工作。比如常见的H型钢焊接，薄板箱体类设备焊接，这类设备结构特点为：焊缝为直线型，应力集中，变形量大，焊接后由于应力作用使焊缝朝一个方向发生扭曲变形。不使用工装夹具就会出现焊接后变形难以控制，给焊接的调整、校直带来了很大的难度和工作量。如果在预先设计好的焊接工装夹具上进行焊接，就可以通过工装夹具的定位和锁紧装置来控制应力和变形方向，焊接质量就会达到预期的效果。焊接后的局部应力可以通过在工装上敲击焊缝来，局部的变形可以在焊后作简单的调整。这样就简化了生产工艺，了焊接质量。

目前，三维柔性焊接工装无论在   化的生产线上，还是在一般的车间生产制造工艺中，都已经被广泛地应用。在生产制造中如果采用了工装夹具来组装焊接，再加上的焊接工艺和焊接顺序，就可以各零件的相对位置，   地防止和减少工件的焊接变形。尤其在制造车间批量设备生产时，工装夹具的使用能够使工件处于的施焊部位，使焊接位置稳定，焊接工人稳定的焊接质量，使焊缝的成型性良好，工艺缺陷明显降低，同时焊接速度得以提高，减少焊接尺寸偏差，产品的互换性，减少了焊后的辅助工作，了焊接质量。特别是对于设计要求精度很高的焊接结构件应该靠工装夹具来完成组装焊接，终的设计组装要求。

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