柔性焊接平台

三维柔性焊接平台也叫三维柔性组合夹具工装平台、机器人柔性焊接平台、三维柔性焊接工作平台、孔系柔性焊接平台等，其工作台台面采用带孔格板形式，孔径有D28和D16两个系列。按材料分为：Q345钢件焊接平台、HT300铸造平台；

在的台面上，每隔100mm均布D28的圆孔或每隔50mm均布D16的圆孔，这些孔可用于拼接各种功能的定位模块和夹具。各种功能模块除基础工作 台外，还有U/L型方箱、支撑角铁、定位角尺、定位平尺、平面角尺、角度器、角型连接块、V型定位件、压紧器、锁紧销、各种夹具、 间隙调整垫片及各种辅助模块。模块的巧妙设计与构思，可以进行各种组合和反复使用。工作平台采用带孔格板形式。

在的台面的上表面和4个侧面，每隔100mm均布φ28mm的圆孔(D28系列)，或每隔50mm均布φ16mm的圆孔(D16系列)，并以同样的间隔划有尺寸线，台面边缘可带毫米刻度线，台面上的圆孔可用于拼接各种功能的定位模块和夹具。平台尺寸从 10 00mm×1000mm ×200mm 到 2000mm×4000mm ×200mm ，并且可以根据需要组合成任意大小工作台。每张工作台下面都设计有安装支撑腿的孔位，孔位数量依平台的大小和承重而定。

平台的支撑：平台的支撑脚有标准型支撑脚、万向轮型支撑脚、固定型支撑脚、框架结构型支撑以及液压升降型支撑等，以适应客户各种不同的需要，这一系列的设计给使用者提供了   的方便。

平台的起吊：用于基础平台的吊装移位，使用时找准平台的对称位置，插上两个锁紧销并锁紧，然后慢慢起吊平台。便于夹具工作台从事焊接操作时，焊机接地，可好的保护工作台不受损，平台_是安装接地器。

柔性焊接平台的结构组成：

1、工作台面

工作台的五个工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从1000x1000mm到4000x2000mm可以任意选择，尺寸可以定做。

2、模块

标准模块有定位和夹紧直角块，L型定位块，U型定位块，通用挡块，通用夹紧和定位角模（0 – 225度任意调节），V型块和V型角模。所有模块上每间隔50或25mm均有标准孔（Φ28或Φ16），可以实现工件定位和夹紧。

3、锁紧销

这是实现孔系夹紧系统的基础零件，用以实现的定位和夹紧。销栓前端有五个钢珠，插入定位孔后，手动顺时针旋转销栓（或扳动手柄），五个钢珠弹出并锁紧在孔的斜面上，完成定位和夹紧；松开时，反向旋转销栓，即可拔出。每个销栓的锁紧力可达5吨，剪切力25吨。销栓的形状和长度有多种规格可供选择。

4、夹紧器

夹紧器按照夹紧方向有平面、垂直、45度夹紧器；按照操作方式有螺栓夹紧、夹紧、手柄螺旋夹紧；还有手工、气动或液压。其中带补偿的螺旋夹紧器为常用。这种夹紧器在悬臂中增加了弹性伸缩，抵消夹紧时的侧向分力，以补偿夹具本身的变形和插入过程的中的间隙，夹紧力与受力面垂直。

夹紧头部有碳钢、不锈钢、尼龙材料制成，以适合不同的工件要求。如果配备两点、三点夹紧桥，可以同时夹紧不同高度的两个位置的工件。另外也可以按照夹紧的型面加工的夹紧头。

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